วันอาทิตย์ที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2556

เก็บตกการอบรมการเขียนโปรแกรมบนแอนดรอยด์ด้วย AppInventor สำหรับผู้เริ่มต้น

ผ่านไปด้วยดีกับการอบรมการเขียนโปรแกรมบนแอนดรอยด์ด้วย AppInventor สำหรับผู้เริ่มต้น  ซึ่งขอขอบคุณทางทีมงานของ IEC ทุกท่าน ที่ดูแลพวกเราอย่างดี   และขอบคุณผู้เข้าร่วมการอบรมทุกคน ที่ไว้วางใจ IEC เข้าร่วมการอบรมหลักสูตรในครั้งนี้   ผมเอาภาพบรรยากาศ พร้อมบทสรุปของการอบรมมาฝากครับ

ก่อนอื่นที่ค้างกันไว้ครับ ไฟล์นำเสนอ ดาวน์โหลดได้ที่นี่ครับ ส่วนเนื้อหารายละเอียดของเนื้อหาจะเขียนอธิบายเพิ่มเติมในบทความหน้าน่ะครับ

ดาวน์โหลดไฟล์นำเสนอครับ

Accelerometer sensorAppInventor wifiAppInventor work OfflineAppInventor for beginnerRobotControlE-Book1
E-Book2



ภาพบรรยากาศการอบรม การเขียนโปรแกรมบนโทรศัพท์มือถือแอนดรอยด์ ด้วย AppInventor ที่สถาบัน IEC  ครับ












ขอขอบคุณอาจารย์ทุกท่านและเจ้าหน้าที่จาก IEC ทุกคน ตลอดจผู้ที่มีส่วนร่วม ที่ทำให้การอบรมในครั้งนี้ ผ่านไปได้ด้วยดี  ไว้เจอกันใหม่นะครับ

เขียนโดย ที่ ไม่มีความคิดเห็น:

วันอังคารที่ 12 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2556

มหกรรมการแข่งขันหุ่นยนต์


มอบเพลงนี้ให้เพื่อเป็นกำลังให้กับทุกๆคนครับ

เขียนโดย ที่ ไม่มีความคิดเห็น:

วันพุธที่ 30 มกราคม พ.ศ. 2556

แก้ไขไฟล์ MyTest Bluetooth Control


เนื่องจากไฟล์ตัวเก่า MyTest   ทดสอบการทำงานแล้วมีปัญหาในการนำไปใช้งานนิดหน่อย

สามารถดาวน์โหลดไฟล์ติดตั้งและซอร์สโค๊ด  สำหรับคนที่ใช้โปรแกรม  AppInventor  ได้ที่นี่   http://www.mediafire.com/?bpaqk4l9fpykur4

เขียนโดย ที่ ไม่มีความคิดเห็น:

วันอาทิตย์ที่ 20 มกราคม พ.ศ. 2556

BluetoothControl กับการควบคุม POP-BOT XT และ AT-BOT ในการแข่งขันหุ่นยนต์ว่ายน้ำ

             เนื้อหาส่วนหนึ่งของบทความนี้ มาจาก facebook ของ inex  ซึ่งโพสโดย บริษัท อินโนเวตีฟเอกเพอริเม้นต์  จำกัด   ซึ่งมีเนื้อหา เป็นเรื่องราวเกี่ยวกับการเขียน App บนแอนดรอยด์ โดยใช้โปรแกรม AppInventor  เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ สำหรับไปประยุกต์ใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์ว่ายน้ำชิงแชมป์ประเทศไทย ที่จะจัดขึ้นในวันที่ 6-8 กุมภาพันธ์นี้  
             ในฐานะเจ้าบล็อกนี้  ผมมีเจตนาจะรวบรวมและเผยแพร่  เรื่องราวต่างๆให้อยู่ในบล็อกเดียวกัน เพื่อให้ง่ายในการทำความเข้าใจเท่านั้น มิได้มีเจตนาอื่นใดอันเป็นการไม่เหมาะสมต่อเจ้าของโปรแกรมและทางทีมงานของ inex  หากผิดพลาดประการใด ขอรับไว้และแก้ไขต่อไป 

อ้างอิงจากโพสในเฟคบุ๊คของ inex เรื่อง   แอปพลิคชั่น BluetoothControl บนอุปกรณ์แอนดรอยด์เพื่อควบคุมการขับมอเตอร์ทั้งมอเตอร์ไฟตรงและเซอร์โวมอเตอร์ของ POP-BOT XT และ AT-BOT
ที่พัฒนาขึ้นจาก App inventor

ดาวน์โหลดซอร์สโปรแกรมเพื่อเรียนรู้และดัดแปลง แก้ไขด้วย App Inventor ได้ที่

ไฟล์ติดตั้ง นามสกุล .apk ดาวน์โหลดได้ที่
ตัวไฟล์จะสามารถติดตั้งลงบนแอนดรอยด์ได้ทันที โดยผ่านโปรแกรมติดตั้งทั่วไปที่่มีอยู่ในมือถือแอนดรอยด์
ตัวอย่างโปรแกรมที่ต้องอัปโหลดไปยัง POP-BOT XT ดาวน์โหลดได้ที่ :  
 http://www.mediafire.com/?bn1ddru5a5vrbaf  

ตัวอย่างโปรแกรมที่ต้องอัปโหลดไปยัง AT-BOT หรือ Robo-Creator ดาวน์โหลดได้ที่ : 
 http://www.mediafire.com/?wfe68ee3q6pyuow
หลังจากที่เราดาวน์โหลดไฟล์ซอร์สของ app inventor เรียบร้อยแล้ว  ให้ทำการอัพโหลดไฟล์ให้เรียบร้อย  จากนั้นจะปรากฏหน้าตาของแอพให้เห็นดังภาพ
ท่านสามารถเข้าไปดูรายละเอียดเกี่ยวกับการอัพโหลดไฟล์ได้ที่บล็อกนี้ในหัวข้อเรื่อง  การสร้างโปรเจ็คใหม่ ดาวน์โหลด อัพโหลด


เพื่อให้เกิดความเข้าใจมากยิ่งขึ้น ผมจะขออธิบายคำสั่งการทำงานของโปรแกรม AppInventor เพิ่มเติม   แต่ก่อนอื่นควรจะเปิดโปรแกรม app inventor ในส่วนของ Block Edittor จะแสดงให้เห็นคำสั่งในการทำงานร่วมกันของมือถือและหุ่นยนต์  สรุปการทำงานสั้นๆ โดยมือถือแอนดรอยด์จะทำหน้าที่ในการส่งข้อมูลไปยังตัวบอร์ดหุ่นยนต์   ซึ่งได้ติดตั้งโมดูลบูลทูธเอาไว้ แล้วเขียนคำสั่งเพื่อรับค่าที่จะถูกส่งเข้ามาจากมือถือ

ชุดคำสั่งทั้งหมดของโปรแกรม


บทสรุปจากการทดสอบการทำงานด้วยตัวเองแล้ว   ตัวแอพตัวนี้จะประกอบไปด้วยปุ่มกดต่างๆ สำหรับใช้งาน ซึ่งจะประกอบไปด้วย ปุ่มกดเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวา   ปุ่มสำหรับเชื่อมต่อบลูทูธ ปุ่มสำหรับยกเลิกการเชื่อมต่อ และปุ่มกดอเนกประสงค์ที่สามารถใช้งานได้อีก หลายปุ่มด้วยกัน  

โดยเครื่องมือที่นำมาใช้ทำปุ่มกดคราวนี้ ไม่ใช่ Button แต่เป็นเครื่องมือที่ชื่อว่า canvas  ซึ่งมีคุณสมบัติที่แตกต่างจาก button ตรงที่มีฟังก์ชันที่สามารถตรวจจับการกดและการปล่อยของนิ้วที่เราสัมผัสได้   ชื่อว่า touch up   touch down เดี๋ยวจะอธิบายในส่วนของการทำงานอีกครั้งหนึ่ง


ต่อไปจะเป็นการเขียนคำสั่งการทำงานให้กับโปรแกรม   โดยก่อนอื่นทำการเปิด  Block Editor ขึ้นมาเพื่อทำการศึกษาการทำงานของโปรแกรม จากนั้นอาจจะทำการปรับแต่งแก้ไขได้ตามต้องการ  ซึ่งผมจะขออธิบายส่วนที่สำคัญต่างๆดังนี้
ส่วนแรกจะเป็นส่วนของชุดคำสั่งโปรแกรมที่ใช้ในการติดต่อสื่อสารไร้สายผ่านบลูทูธ และปุ่มสำหรับยกเลิกการเชื่อมต่อ ดังภาพ 
ปุ่มที่ทำหน้าที่ืเชื่อมต่อบลูทูธที่ชื่อ  list_connect  จะเรียกใช้งานคำสั่ง BeforePicking ซึ่งทำหน้าที่แสดงรายชื่อของอุปกรณ์บลูทูธต่างๆที่เครื่องสามารถมองเห็น  อย่าลืมเปิดบลูทูธด้วยน่ะครับ มิฉะนั้นจะไม่เห็นอะไรเลย 
หลังจากที่เลือกเชื่อมต่อกับตัวบลูทูธเรียบร้อยแล้ว โปรแกรมจะทำการเชื่อมต่อกับบลูทูธที่เราได้เลือกไว้ ถือเป็นการเสร็จสิ้นกระบวนการเชื่อมต่อ ซึ่งถือว่าเป็นคำสั่งเชื่อมต่อบลูทูธด้วยคำสั่งง่ายๆ แต่ได้ใจความ 55

ปุ่มกดที่ชื่อ button_disconnect จะทำหน้าที่ยกเลิกการเชื่อมต่อหลังจากกดปุ่ม

มีคำสั่งที่น่าสนใจอยู่หนึ่งคำสั่ง  ซึ่งขอยกตัวอย่างปุ่มกดสำหรับสั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้า  ปุ่มกดที่ชื่อว่า button_up จะมีชุดคำสั่งที่ใช้งานอยู่สองตัวด้วยกันคือ TouchUp , TouchDown 

ขออธิบายคำสั่งสองตัวนี้ก่อน หลังจากที่เรากดปุ่ม button_up แล้ว  ชุดคำสั่ง TouchDown จะทำงาน  โดยจะส่งค่า '56' ออกไปทางบลูทูธ   หลังจากที่เรายกนิ้วขึ้นจากปุ่ม button_up แล้ว  ชุดคำสั่ง TouchUp จะทำงานซึ่งจะส่งค่า '48' ออกไปยังบลูทูธ 



ชุดคำสั่งทางฝั่งของหุ่นยนต์จะเป็นดังนี้คือ

สามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่  :  http://www.mediafire.com/?bn1ddru5a5vrbaf  
 โปรแกรมทางฝั่งหุ่นยนต์  จะทำหน้าที่ตรวจสอบว่ามีข้อมูลถูกส่งเข้ามาหรือไม่   ถ้ามีข้อมูลนั้นคืออะไร  โดยคำสั่งที่ใช้ตรวจสอบว่ามีข้อมูลหรือไม่นั้นคือคำสั่ง  if(uart1_available())   เมื่อมีข้อมูลถูกส่งเข้ามา เงื่อนไขโปรแกรมจะเป็นจริงจะทำงานในคำสั่งต่อไป โดยจะรับค่าที่ถูกส่งเข้ามานั้นเก็บไว้ในตัวแปรก่อน     int x = uart1_getkey();    จากนั้นจะทำการตรวจสอบอีกครั้งว่าข้อมูลนั้นมีค่าเป็นอะไร ยกตัวอย่างเช่น ถ้าข้อมูลที่เข้ามานั้นมีค่าเป็น 56 เราจะสั่งให้หุ่นยนต์ของเราเคลื่อนที่ไปข้างหน้า เราก็ใช้คำสั่ง  if(x == 56) { forward(10); }      
เนื้อหาที่กล่าวมานี้เป็นเพียงแค่การยกตัวอย่างการทำงานการใช้เครื่องมือบางตัวของ app inventor เท่านั้น หวังว่าคงเป็นประโยชน์สำหรับใครหลายๆคน ที่กำลังศึกษาอยู่ตอนนี้  ผิดพลาดประการใด ต้องขออภัย มา ณที่นี้ด้วยครับ

หน้าตาโปรแกรม หลังติดตั้งลงบน Tablet ของผมเอง สีสวยสดใส 


ติดตามข่าวสารเรื่องราวต่างๆเกี่ยวกับวงการหุ่นยนต์เล็กในบ้านเรา เพิ่มเติมได้ที่เว็บ    www.microbotshop.com  ครับ  

ขอบคุณ inex สำหรับการพัฒนาสื่อการเรียนรู้ใหม่ๆอยู่ตลอดเวลา และเนื้อหาบทความดีๆจากทีมงาน และผู้มีส่วนเกี่ยวข้อง ในการจัดการแข่งขันหุ่นยนต์ว่ายน้ำ  ชิงแชมป์ประเทศไทย ในครั้งนี้ด้วยครับ


เขียนโดย ที่ 2 ความคิดเห็น:

วันพฤหัสบดีที่ 17 มกราคม พ.ศ. 2556

ประชาสัมพันธ์ สำหรับผู้ที่สนใจการเขียนโปรแกรมบนแอนดรอยด์ด้วย AppInventor

การพัฒนาแอพพลิเคชั่นบนอุปกรณ์แอนดรอยด์ด้วย App Inventor สำหรับผู้เริ่มต้น

ชมวิดีโอตัวอย่างการพัฒนาแอพพลิเคชั่นด้วย App Inventor
กำหนดการ
วัน : วันเสาร์ที่ 9 กุมภาพันธ์ 2556 ระยะเวลา 1 วัน   เริ่มลงทะเบียนตั้งแต่ 8.00 น.
สถานที่: INEX Education Center (IEC)
หัวข้อการอบรม
  • AppInventor กับการพัฒนาโปรแกรมบนอุปกรณ์แอนดรอยด์
  • การติดตั้งโปรแกรม AppInvenotor การตั้งค่าโทรศัพท์มือถือ และคอมพิวเตอร์
  • การออกแบบโปรแกรม (Design View) และ เครื่องมือพื้นฐานที่ใช้ในการออกแบบโปรแกรม
  • การพัฒนาโปรแกรม (Code Block Editor ) และ คำสั่งต่างๆ ที่จำเป็น
  • การใช้งานเซนเซอร์ และฟังชันก์มัลติมีเดียต่างๆ
  • การดาวน์โหลดและติดตั้งโปรแกรมลงบนอุปกรณ์แอนดรอยด์
  • mini project1
  • การติดตั้งและใช้งานโปรแกรม AppInventor แบบ Offline
  • ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมเพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกผ่านบลูทูธ
  • mini project2
คุณสมบัติผู้เข้าอบรม
  • นักเรียน นักศึกษา บุคคลทั่วไป ที่ต้องการเริ่มต้นเขียนโปรแกรม
  • สามารถใช้งานคอมพิวเตอร์ได้
  • ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานด้านการเขียนโปรแกรม
ราคา: 1,605 บาท/ท่าน (รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
จำนวนผู้เข้าอบรม: ไม่เกิน 20 ท่าน
การรับสมัคร
ดาวน์โหลดใบสมัคร และส่งเอกสารมายัง โทรสาร 0-2747-7005 หรือ email : training@inex.co.th
การชำระเงิน
1. ส่งธนาณัติหรือตั๋วแลกเงินไปรษณีย์
สั่งจ่าย ปท. อุดมสุข ในนาม บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด
2. โดยการโอนเงินผ่านธนาคาร
บัญชีออมทรัพย์ ธนาคารกสิกรไทย สาขาย่อยอุดมสุข เลขที่ 719-2-2500-3-4
บัญชีออมทรัพย์ ธนาคารไทยพาณิชย์ สาขาบางนา เลขที่ 015-4-19144-4
บัญชีออมทรัพย์ ธนาคารกรุงศรีอยุธยา สาขาสุขุมวิท 101/1 เลขที่ 185-1-19817-4
บัญชีออมทรัพย์ ธนาคารทหารไทย สาขาพรานนก เลขที่ 019-2-75427-3
บัญชีออมทรัพย์ ธนาคารกรุงไทย สาขาสุขุมวิท 64 เลขที่ 017-0-02974-3
ในนาม บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด
เมื่อโอนเงินแล้วกรุณาส่งสำเนาใบโอนงิน พร้อมระบุชื่อผู้สมัครมายังโทรสาร หมายเลข 0-2747-7005 หรือ email: training@inex.co.th (ส่งมาพร้อมกับใบสมัครได้)
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติม:
INEX Education Center (IEC)
โทรศัพท์ 0-2747-7001-4, 081-903-9177 โทรสาร 0-2747-7005

หมายเหตุ:
- บริษัทฯ ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงหรือยกเลิกการอบรมในกรณีที่มีผู้เข้าอบรมในแต่ละคอร์สไม่ถึง 5 ท่าน โดยจะแจ้งให้ทราบล่วงหน้า
- ผู้เข้ารับการอบรมต้องเตรียมคอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งระบบปฏิบัติการวินโดวส์ XP Service Pack 2 เป็นอย่างน้อย ซีพียูควรมีความเร็วมากกว่า 1GHz, ต้องมืพื้นที่ว่างของฮาร์ดดิสก์อย่างน้อย 10GB, มีหน่วยความจำแรมไม่น้อยกว่า 1GB และมี DVD ไดรฟ ทั้งนี้เพื่อให้การทดสอบแอปพลิเคชั่นเป็นไปได้เร็วและมีประสิทธิภาพ
- ผู้เข้าอบรมต้องนำอุปกรณ์แอนดรอยด์พร้อมสายเชื่อมต่อพอร์ต USB และเครื่องชาร์จแบตเตอรี่มาเอง ทาง IEC จะเตรียมปลั๊กพ่วงไว้ให้ใช้งานอย่างเพียงพอ
เขียนโดย ที่ ไม่มีความคิดเห็น:

วันอังคารที่ 8 มกราคม พ.ศ. 2556

คู่มือการเขียนโปรแกรมบนมือถือแอนดรอยด์ด้วย AppInventor ควบคุม RoboCircle แจกอ่านฟรีครับ

http://www.mediafire.com/view/?25dnloem7vi6dnt
เขียนโดย ที่ 1 ความคิดเห็น:

วันจันทร์ที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2555

AppInventor กับการใช้งาน RoboCreator ตอนที่ 1

ตัวอย่างการรับข้อมูลอนุกรมที่ถูกส่งเข้ามาเพื่อประมวลผลคำสั่ง ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย  เลี้ยวขวา และ หยุด

ก่อนอื่นทำการเชื่่อมต่อชุดอุปกรณ์บลูทูธ เข้ากับตัวหุ่นยนต์ก่อน โดยการต่อให้ต่อดังนี้คือ
RX -- TX
TX -- RX
ดังภาพ

ติดตั้งซอฟต์แวร์ที่พัฒนาเสร็จเรียบร้อยแล้วด้วยโปรแกรม AppInventor  ลงบนโทรศัพท์มือถือแอนดรอยด์ที่ต้องการ   


วีดีโอตัวอย่างการทำงาน


เขียนโค๊ดโปรแกรมตัวอย่างลงบนตัวหุ่นยนต์ ด้วยโปรแกรม Wiring 

#include <robot.h>

void forward()
{
  motor(0,100);
  motor(1,100);
  motor(2,100);
  motor(3,100);
}
void backward()
{
  motor(0,-100);
  motor(1,-100);
  motor(2,-100);
  motor(3,-100);
}
void turnleft()
{
  motor(0,-100);
  motor(1,-100);
  motor(2,100);
  motor(3,100);
}
void turnright()
{
  motor(0,100);
  motor(1,100);
  motor(2,-100);
  motor(3,-100);
}
void setup()
{
}

void loop()
{
  
  if(uart1_available())
  {
    char  c = uart1_getkey();
    if(c=='F')
    {
      forward();
    }
    else if(c=='B')
    {
      backward();
    }
    else if(c=='L')
    {
      turnleft();
    }  
    else if(c=='R')
    {
      turnright();
    }
    else
    {
      motor_stop(ALL);
    }
  }
}


อัพโหลดเสร็จ  ทำการเชื่อมต่อ ทดสอบการทำงาน  จบ.




สอบถามข้อมูลเพิ่มเติม www.microbotshop.com

















เขียนโดย



ที่





ไม่มีความคิดเห็น:
  


































        

      









สมัครสมาชิก:
บทความ (Atom)