ก่อนอื่นทำการเชื่่อมต่อชุดอุปกรณ์บลูทูธ เข้ากับตัวหุ่นยนต์ก่อน โดยการต่อให้ต่อดังนี้คือ
RX -- TX
TX -- RX
ดังภาพ
ติดตั้งซอฟต์แวร์ที่พัฒนาเสร็จเรียบร้อยแล้วด้วยโปรแกรม AppInventor ลงบนโทรศัพท์มือถือแอนดรอยด์ที่ต้องการ
วีดีโอตัวอย่างการทำงาน
เขียนโค๊ดโปรแกรมตัวอย่างลงบนตัวหุ่นยนต์ ด้วยโปรแกรม Wiring
#include <robot.h> void forward() { motor(0,100); motor(1,100); motor(2,100); motor(3,100); } void backward() { motor(0,-100); motor(1,-100); motor(2,-100); motor(3,-100); } void turnleft() { motor(0,-100); motor(1,-100); motor(2,100); motor(3,100); } void turnright() { motor(0,100); motor(1,100); motor(2,-100); motor(3,-100); } void setup() { } void loop() { if(uart1_available()) { char c = uart1_getkey(); if(c=='F') { forward(); } else if(c=='B') { backward(); } else if(c=='L') { turnleft(); } else if(c=='R') { turnright(); } else { motor_stop(ALL); } } }
อัพโหลดเสร็จ ทำการเชื่อมต่อ ทดสอบการทำงาน จบ.
สอบถามข้อมูลเพิ่มเติม www.microbotshop.com
