Bluetooth ตอนที่ 7 เขียนโปรแกรมติดต่อกับ UniconBoard

  ในบทความนี้จะเป็นตัวอย่างการเชื่อมต่อบลูทูธระหว่างโทรศัพท์มือถือระบบปฏิบัติการแอนดรอย์ที่พัฒนาด้วยโปรแกรม AppInventor ติดต่อสื่อสารข้อมูลแบบไร้สายบลูทูธโดยใช้โมดูลบลูทูธที่ชื่อว่า BlueStick ที่ทำการเชื่อมต่ออยู่กับบอร์ดทดลองไมโครคอนโทรลเลอร์ UniconBoard ที่ทำหน้าที่ประมวลผลข้อมูลต่างๆที่ถูกมาจากมือถือ 

      สร้างโปรเจ็คขึ้นมาใหม่ ตั้งชื่อตามใจชอบ  หลังจากนั้นออกแบบหน้าตาโปรแกรมดังภาพ ซึ่งประกอบด้วยคอมโพเน้นต่างๆดังนี้คือ    HorizontalArangement1,HorizontalArrangement2 , Button1,Button2 ,Notifier1,BluetoothClient1  เราสามารถปรับเปลี่ยนชื่อของคอมโพเน้นต่างๆได้ตามต้องการเพื่อให้ง่ายต่อการจำหรือการนำไปใช้งาน แล้วยังสามารถปรับแต่งปุ่มต่างด้วยรูปภาพได้ โดยแต่ละปุ่มของผมก็จะใช้สำหรับสื่อความหมายดังนี้คือ ปุ่มบลูทูธคอนเนคสำหรับเชื่อมต่อบลูทูธ  ปุ่มบลูทูธดิสคอนเนคสำหรับยกเลิกการเชื่อมต่อ  ปุ่่มหลอดไฟติด เมื่อกดแล้วไฟที่หลอด Led จะติด และหลอดไฟไม่ติด ใช้แทนการปิดไฟ หลอด Led ก็จะดับ

เปิดเครื่องมือ Blocks Editor ขึ้นมา แล้วทำการเขียนโค๊ดดังภาพ  ซึ่งแบ่งหน้าที่การทำงานเป็นสองส่วนคือ ส่วนที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อบลูทูธ กับส่วนที่เกี่ยวข้องกับการส่งข้อมูลผ่านบลูทูธ  หลังจากเขียนโค๊ดโปรแกรมเสร็จเรียบร้อยแล้วให้ทำการดาวน์โหลดและติดตั้งโปรแกรมลงบนโทรศัพท์มือถือ หรือจะใช้วิธีการจำลองการทำงานบนโทรศัพท์มือถือก่อนก็ได้

ที่บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ UniconBoard นั้น ให้เราทำการเชื่อมต่อชุดโมดูลสื่อสารไร้สายบลูทูธ ที่ชื่อว่า BlueStick เข้ากับตำแหน่งขาพอร์ตของ UniconBoard ดังนี้คือ

ขา  RX(0) ของ UniconBoard   ต่อเข้ากับขา  TX ของ BlueStick

ขา  TX(1) ของ UniconBoard   ต่อเข้ากับขา  RX ของ BlueStick

เพื่อให้การเชื่อมต่อเป็นไปง่ายขึ้นสามารถเชื่อมต่อบลูทูธเข้ากับ ADX-Btstick ก่อนแล้วค่อยนำไปเชื่อมต่อกับ UniconBoard

BlueStick

เป็นอุปกรณ์บลูทูธที่ใช้โปรไฟล์พอร์ตอนุกรม (Serial port profile : SPP) ในการติดต่อเพื่อใช้งาน จึงเหมาะอย่างยิ่งสําหรับใชในสื่อสารขอมูลอนุกรมแบบไร้สายผานคลื่นวิทยุระบบบลูทูธ

คุณสมบัติทางเทคนิค

• ความไวในการทํางาน -80dBm

• กําลังส่งสูงสุด +4dBm

• เป็นอุปกรณ์ที่ เข้ากันได้ตามมาตรฐานบลูทูธ V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) ถ่ายทอดข้อมูลด้วยอัตราเร็ว 3 เมกะบิตต่อวินาที

• ความถี่ใช้งาน 2.4GHz

• เป็นอุปกรณ์บลูทูธที่ทํางานในโหมดสเลฟ และใช้โปรไฟล์พอร์ตอนุกรม (SPP)

• ระยะทําการสูงสุด 10 เมตร

• อัตราบอดตั้งต้น 9,600 บิตต่อวินาที โดยใช้รู ปแบบข้อมูล 8 บิต, บิตหยุด 1 บิต และไม่มีบิตตรวจสอบพาริตี้ หรือ 8N1

• ตั้งค่าอัตราบอดใหม่ได้ ประกอบด้วย 1200, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600, 1382400 บิตต่อวินาที

• รหัสประจําตัวสําหรั บใช้ในการจั บคู่ ตั้งได้ ตั้งแต่ 0000 ถึง 9999 (4 หลัก) ค่าตั้งต้นคือ 1234

• ย่านไฟเลี้ยง +3.3 ถึง +5.5V

• มีวงจรสื่อสารข้อมูลอนุกรมหรือ UART ในตัว

• มีสายอากาศติดตั้งภายในตัว

• ขนาด 1.5 ซม. x 4.0 ซม.

ในชุดประกอบด้วย : โมดูล BlueStick, คอนเน็กเตอร์ IDC ตัวผู้ 4 ขาทั้งแบบขาตรงและขางอ

ADX-Btstick

บอร์ดใช้งานโมดูล BlueStick

มีจุดต่อ IDC ตัวเมียสำหรับติดตั้งโมดูล BlueStick

จุดเชื่อมต่อ TxD และ RxD สามารถเชื่อมต่อกับคอนเน็กเตอร์ JST ของ INEX ได้

Code ตัวอย่างการรับข้อมูลผ่าน SerialPort

void setup() {
  pinMode(30,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
  
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.println(inByte, DEC);  
    if(inByte==1)
    {
      digitalWrite(30,HIGH);
    }
    else {
      digitalWrite(30,LOW);

    }

  }
}